Studium: 1977 Konzervatoř Praha
Angažmá: 1979 – 1985 Soubor opery Národního divadla v Praze, od roku 1985 zpěvohra brněnského Národního divadla.
Od 1.1.2004 působí v Městském divadle Brno jako sólista zpěvohry.
V Národním divadle Brno ztvárnil mnoho rolí za které vyjmenujme např. Josef - Vídeňská krev, 1993, Hrabě Boni Káncsiánu - Čardášová princezna, 1993, poručík St. Brioche - Veselá vdova, 1993, Kornelius Hackel - Hello Dolly, 1994, Jerry, později Dafné - Sugar, 1995, Bronislav z Popelů - Polská krev, 1995, Frank - Loď komediantů, 1998, Célestin - Mamzelle Nitouche, 1998, Kristián - Kristián, 2002, Paris - Krásná Helena, 2003.
V MdB od svého příchodu účinkuje v mnoha titulech, za všechny vyjmenujme tituly jako Hair, Ginger a Fred, Odysseia, Cikáni jdou do nebe, Kdyby tisíc klarinetů, Evita, Jméno růže, Kvítek z horrroru, Netopýr, Funny Girl, Mefisto, TITANIC, Jekkyl a Hyde, Mary Poppins, Představ si... a další.
V současné době můžete Miloslava vidět jako Witta v muzikálu Grand Hotel, Rege Willoughbyho v komedii Donaha!, Plukovníka Denta v muzikálu Jane Eyrová, Toužimského v muzikálu Devět křížů, více rolích v inscenaci Anna Karenina, Předka Addamsových v muzikálu The Addams Familly a dalších.
Pohostinsky: Jihočeské divadlo v Českých Budějovicích - Země úsměvů (režie), Kritická noc, Prodaná nevěsta (Jeník), Německo - Konferenciér (Kabaret), Labuť (Carmina burana), Rakousko – Loriot (Mam´zelle Nitouche).
Bohatá koncertní činnost, nahrávky na CD.
